皮亚杰认知发展理论四个阶段及特点如下：感知运动阶段：儿童主要通过感觉和动作来认识世界，这个阶段的儿童还没有语言能力，他们通过感觉和动作来探索周围的世界。

皮亚杰认知发展四个阶段及特点

前操作阶段：儿童开始用符号来表征事物，这个阶段的儿童开始能够进行基本的想象和直观推理，但还不能进行抽象思维。

具体操作阶段：儿童开始能够进行基本的操作和推理，这个阶段的儿童可以进行一些基本的数学运算和逻辑推理，但还没有完全形成抽象思维。

形式操作阶段：儿童开始能够进行抽象思维，这个阶段的儿童可以进行复杂的思考和推理，能够进行概念化的思维，并能够进行创新和探索。